輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
I/O類型：B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PLⅡ、100mV。
轉換速度分辨率：20ms/4點輸入，10ms/2點輸入CQM1H-CPU21使用方法。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個單元多可連接8個模擬量輸入。
過程值報警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）CQM1H-CPU21磁卡在工廠系統管理上的應用CQM1H-CPU21使用方法。
記憶容量：72字節。
傳送速度：4.8Kbps。
傳送距離：大5m。
接口：RS-232C。
在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，
并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，
然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；
或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；
或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令CQM1H-CPU21使用方法。供給后備電源時需要，用于1個或2個單元。提供一張存有以太網設置實用數據的軟盤，
需要一個下述總線連接單元，本單元不提供PC卡CQM1H-CPU21(選型資料)。
通信協議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列CQM1H-CPU21(選型資料)。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口CQM1H-CPU21(選型資料)。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電流轉換成二進制數據輸入PC。
可自由設置外部輸入信號的范圍，以適應不同的需要。
提供內置功能，如定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等。
信號輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點輸入 轉換數據12位。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：1280點。
擴展裝置的數量：多3個。
用戶程序容量：30K步。
數據存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個存儲庫。
回路控制功能：是，當安裝回路控制板時。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controlleer Link，
兩者在FA應用中均有可靠的性能記錄CQM1H-CPU21選型手冊。
此外，低等級II/O可用于多種網絡，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運動控制器網絡CQM1H-CPU21使用方法。
DeviceNet和CompoNet均為開放網絡，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。