單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構(gòu)配置來說，
早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，
現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊CQM1H-CPU51怎么安裝。
如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合CQM1H-CPU51內(nèi)存容量：10K步CQM1H-CPU51怎么安裝。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：AC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在的定位控制中發(fā)揮巨大威力CQM1H-CPU51怎么安裝。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CQM1H-CPU51(選型資料)。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。用戶存儲區(qū)：200K字節(jié)RAM。
共享存儲區(qū)：有（通用區(qū)：90CH）。
串行通信板：RS-232C×2端口。
ASCII單元可實現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運算CQM1H-CPU51(選型資料)。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)CQM1H-CPU51(選型資料)。輸入點數(shù)：4點。
輸入信號范圍：0- +10V。
分辨率：1/1023(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。擴展底板I/O槽：4槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的的相應(yīng)得單元內(nèi)CQM1H-CPU51選型手冊。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變CQM1H-CPU51怎么安裝。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。