，設(shè)定和改變當(dāng)前值，設(shè)定點(diǎn)，警報(bào)值，PID參數(shù)，存儲(chǔ)體號(hào)等。
用來設(shè)定和溫度控制單元和凸輪單元中數(shù)據(jù)。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易歐姆龍CQM1-CPU21。
新增加了運(yùn)動(dòng)控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量I/O單元，
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理CQM1-CPU21
溫度傳感器單元多可變換從4個(gè)熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號(hào)為4位BCD碼，直接輸入PC歐姆龍CQM1-CPU21。
冷端補(bǔ)償回路（對(duì)熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調(diào)整。尺寸：35mm。
類型：4線。
照明電壓：DC24V。
顏色：藍(lán)色。
大型觸覺按鈕和一致照明營造通用空間。
背光帶來均勻、典雅的愉悅照明。
大型觸覺按鈕更易于接觸。
驅(qū)動(dòng)桿機(jī)制保持平行按鈕方向，即使按壓一側(cè)歐姆龍CQM1-CPU21。
阻尼機(jī)制確保高耐沖擊性。
厚度14.6 mm的纖細(xì)本體。20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能歐姆龍CPU可編程控制器。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（DC電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
多可控制192點(diǎn)輸入輸出。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令歐姆龍CPU可編程控制器。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元?dú)W姆龍CPU可編程控制器。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作作CQM1-CPU21。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)歐姆龍CQM1-CPU21。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。