擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：1臺(tái)。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型CQM1H-PLB21參數(shù)。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用CQM1H-PLB21
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令CQM1H-PLB21參數(shù)。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。改良性，內(nèi)置雙端口CQM1H-PLB21參數(shù)。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：18點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡(jiǎn)易輸入編輯器。
當(dāng)在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時(shí)，
會(huì)自動(dòng)顯示提示的指令并且自動(dòng)輸入相應(yīng)地址。
連接線會(huì)根據(jù)光標(biāo)位置自動(dòng)插入，使梯形圖編程更加直觀CQM1H-PLB21(選型資料)。
當(dāng)在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時(shí)，會(huì)自動(dòng)顯示提示的指令。
不必記住整個(gè)助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡(jiǎn)化了輸入操作。豐富的CPU單元（10/14/20/30/40/60點(diǎn)RY/TR型）。
獨(dú)具變頻器簡(jiǎn)易定位功能。
覆蓋小規(guī)模機(jī)器控制的需求。
大180點(diǎn)I/O擴(kuò)展能力CQM1H-PLB21(選型資料)。
大程序容量10k步，大數(shù)據(jù)容量32k字。
脈沖輸出100kHz×2軸。
高速計(jì)數(shù)相位差方式50kHz×2軸。
單相100kHz×4軸。
大2個(gè)串行通訊接口（RS232/RS485任選）CQM1H-PLB21(選型資料)。
標(biāo)準(zhǔn)配置USB編程接口。
支持FB/ST編程。
LCD選件板提供豐富的顯示/功能。電壓：DC24V。
操作電壓范圍：DC20-28V。
輸出容量：30W DC5V:6A。
電源設(shè)置：無。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
交流電源需要100-240V交流電源輸入。
在選擇電源單元時(shí)，詳細(xì)情況參考CQM1H操作手冊(cè)。
兩種型號(hào)有24V直流電壓輸出。可計(jì)數(shù)的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：RS-422線性驅(qū)動(dòng)器。
大計(jì)數(shù)率：500kHz。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個(gè)外部控制輸出，總共可以設(shè)置16個(gè)功能：打開閘門、關(guān)閉閘門、預(yù)設(shè)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合以及復(fù)位啟用CQM1H-PLB21選型手冊(cè)。
一個(gè)模塊通過計(jì)數(shù)器值零零對(duì)比、目標(biāo)對(duì)比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來支持4個(gè)外部輸出和28個(gè)內(nèi)部輸出CQM1H-PLB21參數(shù)。
脈沖率計(jì)量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)。
模塊操作期間可以變更設(shè)置。