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R16CPU三菱R16CPU可編程控制器CPU

三菱R16CPU說明書手冊
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R16CPU 參考手冊
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三菱R16CPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器CPU
型號: R16CPU
運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:160K步。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步,可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后,多可對96軸進行伺服控制。
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。

三菱R16CPU其它性能說明:
1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進行的控制三菱R16CPU。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓撲靈活進行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓撲
使用交換式集線器,在各模塊間進行星型連接R16CPU
采用星型拓撲時,可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓撲
在各模塊間進行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時,可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接三菱R16CPU。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所的同步周期,通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步。
據(jù)此,可使從站的動作時間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步。模擬量輸入通道數(shù):4CH。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re三菱R16CPU。
可使用的測溫電阻:PT100、JPt100。
采樣周期[4CH]:250ms/500ms。
控制輸出周期:0.5s~100.0s。
輸入阻抗:1MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~100s。
傳感器補償值設(shè)定:負端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍三菱可編程控制器CPU。
傳感器輸入斷線時的動作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格:無。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
MELSEC iQ-R系列 溫度調(diào)節(jié)模塊實現(xiàn)了高穩(wěn)定性和響應(yīng)性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型,
這兩種輸入類型又分別按帶/不帶加熱器斷線檢測功能進行區(qū)分三菱可編程控制器CPU。
通過外部干擾的影響,減少不合格產(chǎn)品的發(fā)生率,
提高生活效率和產(chǎn)品品質(zhì)利用外部干擾功能,
可迅速衰減因外部干擾而引起的溫度變動,
確保在規(guī)定溫度范圍內(nèi)進行產(chǎn)品加工,減少不合格產(chǎn)品的發(fā)生率三菱可編程控制器CPU。
此功能對產(chǎn)品包裝機和射出成型機、半導(dǎo)體制造裝置的晶片加熱板等會定期發(fā)生外部干擾的裝置非常有效。R16CPU。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):5臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DINN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1三菱R16CPU。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。


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