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MR-J4-200A三菱MR-J4-200A伺服驅(qū)動器

三菱MR-J4-200A說明書手冊
MR-J4-200A 選型資料選型手冊
MR-J4-200A 用戶手冊
MR-J4-200A 用戶手冊
MR-J4-200A 故障排除篇用戶手冊
MR-J4-200A 定位模式篇用戶手冊

三菱MR-J4-200A產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-200A
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。

三菱MR-J4-200A其它性能說明:
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格:單相AC200V三菱MR-J4-200A。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了MR-J4-200A
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱MR-J4-200A。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:11.0kw三菱MR-J4-200A。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能三菱伺服驅(qū)動器。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機械性能三菱伺服驅(qū)動器。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應性設定。線的長度:20m。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:標準。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列三菱伺服驅(qū)動器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值,
包包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整MR-J4-200A。
可設定32段響應級別。

振動控制三菱MR-J4-200A。
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。


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