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MR-J4-200A-RJ伺服驅動器三菱MR-J4-200A-RJ

三菱MR-J4-200A-RJ說明書手冊
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MR-J4-200A-RJ 伺服放大器技術資料集
MR-J4-200A-RJ 故障排除篇用戶手冊

三菱MR-J4-200A-RJ產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-200A-RJ
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。

三菱MR-J4-200A-RJ其它性能說明:
類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ43。
電源電壓:單相AC220V。
驅動器方面:伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點可以進行的位置控制三菱MR-J4-200A-RJMR-J4-200A-RJ
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。驅動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:11KW三菱MR-J4-200A-RJ。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且系統的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況三菱MR-J4-200A-RJ。
通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列三菱伺服驅動器。
額定輸出:22.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統時,
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示三菱伺服驅動器。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲三菱伺服驅動器。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構成對值系統。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.4kw。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統時,
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統。
這這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲MR-J4-200A-RJ。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制三菱MR-J4-200A-RJ。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構成對值系統。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用。


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