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HA-SH52B從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊


三菱HA-SH52B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
型號: HA-SH52B
類型:HA-SH系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。

三菱HA-SH52B其它性能說明:
電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:鍵軸(開了槽位)。
保護(hù)等級:IP55不包括穿軸部分和連接器三菱HA-SH52B。
特征:低慣量特別適用于普通工業(yè)機(jī)械高速電機(jī)(6000或12000轉(zhuǎn)/分)已有。
應(yīng)用實例1:傳動帶驅(qū)動器、機(jī)器人HA-SH52B
應(yīng)用實例2:裝配機(jī)械、縫紉機(jī)、X-Y工作臺。
應(yīng)用實例3:食品制機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機(jī)和繡花機(jī)。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱HA-SH52B。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機(jī)系列:低慣量,中/大功率。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動器:無。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點:低慣量適用于高速/高加減速運行場合。
IP等級:IP67。
應(yīng)用示例:
1、食品加工機(jī)械。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)(11KW,15KW)三菱HA-SH52B。
4、大型沖壓機(jī)(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW~9kW),大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)三菱伺服電機(jī)。
低慣量大功率無冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW),大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
由于采取了無冷卻風(fēng)扇設(shè)計使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊,通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HF-LP系列伺服電機(jī)相比,體積減小了約46%,重量減輕了約34%),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)三菱伺服電機(jī)。
HF-JP703(4)/903(4)大轉(zhuǎn)速: 5000r/min。伺服電機(jī)系列:扁平型,中容量三菱伺服電機(jī)。
額定輸出:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速;2000r/min。
電磁制動:附帶。
電源:200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個現(xiàn)場,就存在100個不同的驅(qū)動控制。
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場需求,
MR-J4產(chǎn)品線配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:有。
油封:有。
對應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能HA-SH52B。
推壓控制通過切切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱HA-SH52B。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時,還可以通過先進(jìn)振動控制II來機(jī)械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。


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