伺服電機(jī)系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持三菱HA-SH202。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同HA-SH202
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對位置編碼器三菱HA-SH202。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。伺服電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出：3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min三菱HA-SH202。
電磁制動器：無。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
電壓：400V級。
特點(diǎn)：中慣量有低速和高速兩種類型，適用于不同的應(yīng)用場合。
IP等級：IP67。
應(yīng)用示例：
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級為IP67 (軸貫通部份除外)三菱伺服電機(jī)。
電機(jī)容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計(jì)，只需在機(jī)械說明窗口中輸入常數(shù)和運(yùn)行模式便可選擇佳的伺服放大器，
伺服電機(jī)和再生制動選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)。
特點(diǎn)
(1)10種典型的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運(yùn)行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中，進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計(jì)算過程
可輕松計(jì)算伺服電機(jī)功率的免費(fèi)軟件!電機(jī)系列：低慣量，中小容量三菱伺服電機(jī)。
使用串行對/增量編碼器三菱伺服電機(jī)。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機(jī)與單機(jī)機(jī)異步電動機(jī)相比，
有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動轉(zhuǎn)矩大HA-SH202。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三菱HA-SH202。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。