控制軸數(shù)：2軸。
A1SD71-S2是一個(gè)具有直線插補(bǔ)的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進(jìn)馬達(dá)也適用于伺服馬達(dá)。
快定位速度可達(dá)200Kpps，定位范圍1-16252928個(gè)脈沖三菱A61RP。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度，還可提供補(bǔ)償功能以提高定位精度。DC輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)A61RP
輸入電壓及電流：DC24V 7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
26點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù)：2站。
設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡(luò)三菱A61RP。
采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高三菱A61RP。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各種用途提供合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品三菱電源模塊。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中高層，
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而且還能連接各種FA設(shè)備三菱電源模塊。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無(wú)論在的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸三菱電源模塊。輸入類型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：5mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容容易：功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，
直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；
對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少三菱A61RPA61RP。