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SGDV-201H21A001大容量伺服控制器安川SGDV-201H21A001

安川SGDV-201H21A001說明書手冊
SGDV-201H21A001 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-201H21A001 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-201H21A001 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-201H21A001產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-201H21A001
大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-201H21A001其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC200V。
設計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-201H21A001。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能,無需調整。
還強化了抑振功能,可有效負載波動SGDV-201H21A001
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現了平滑的機械控制安川SGDV-201H21A001。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:1.3kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)安川SGDV-201H21A001。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15安川大容量伺服控制器。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)安川大容量伺服控制器。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型安川大容量伺服控制器。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本本和時間SGDV-201H21A001。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV-201H21A001。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。


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