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SGDV-161H21A001安川SGDV-161H21A001大容量伺服控制器

安川SGDV-161H21A001說明書手冊
SGDV-161H21A001 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161H21A001 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161H21A001 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-161H21A001產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161H21A001
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

安川SGDV-161H21A001其它性能說明:
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:0.6Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:B。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔安川SGDV-161H21A001。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-161H21A001
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGDV-161H21A001。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制安川SGDV-161H21A001。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川大容量伺服控制器。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封安川大容量伺服控制器。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機安川大容量伺服控制器。
進而,因其符合國際標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現(xiàn)運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為為主要用途的運行方式SGDV-161H21A001。
可編程的定位點數(shù)大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGDV-161H21A001。
I/O點數(shù)為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與v系列組合,實現(xiàn)高速、定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。


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