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SGDV-161H21A002安川SGDV-161H21A002大容量伺服控制器

安川SGDV-161H21A002說明書手冊
SGDV-161H21A002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161H21A002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161H21A002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-161H21A002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161H21A002
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-161H21A002其它性能說明:
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:11Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸無鍵安川SGDV-161H21A002。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-161H21A002
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元(型)安川SGDV-161H21A002。
大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高安川SGDV-161H21A002。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:17N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(多圈對值編碼器)安川大容量伺服控制器。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩: 12~75N·m,高轉速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空結構,便于接線、配管安川大容量伺服控制器。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)安川大容量伺服控制器。
功率:30W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-161H21A002。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGDV-161H21A002。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。


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