e-CON連接器。
16點輸入。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子CQM1H-CLK21初級教程。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。輸入點數：16點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mACQM1H-CLK21
輸入信號的脈沖寬度：ON時間：0.05ms以上 OFF時間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無限制。
安裝可能臺數：無限制（CPU單元的大單元連接臺數內）CQM1H-CLK21初級教程。
外部連接：可卸端子塊。
短于周期時間的輸入信號
此輸入單元可以讀取短于CPU單元周期時間的脈沖輸入。
快速響應輸入單元可以讀取0.05ms以上的脈沖寬度（ON時間）。
刷新輸入時，會清除內部回路讀取的輸入數據。
快速響應輸入單元可以在與檢測設備通信時用于讀取許多太短以至于無法使用正常I/O單元讀取的脈沖信號。用于雙CPU雙I/O擴展系統，8個位。
實現高可靠性的基于PLC的雙過程控制系統。
可以創建各種系統配置，
例如使用帶內置回路控制板(LCB)功能的CS1D過程控制CPU單元的雙CPU系統，
或使用安裝于CS1D CPU單元內插板凹槽的回路控制板的單CPU。
您來擴展PLC控制范圍CQM1H-CLK21初級教程。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更更目標位置和速度CQM1H-CLK21編程手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動CQM1H-CLK21編程手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。