連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長度：0.3米。
雙倍的I/O點數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數(shù)都增加了一倍CQM1H-CLK21參數(shù)設(shè)置教程。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元。
齊全的功能可提供先進的機器控制CQM1H-CLK21
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過這些內(nèi)裝板可實現(xiàn)一般定位多點高速計數(shù)器輸入、對旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標準串行設(shè)備的串行通訊CQM1H-CLK21參數(shù)設(shè)置教程。
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進行應用。可計數(shù)的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅(qū)動器。
大計數(shù)率：500kHz。
輸入頻率達500kHz （線性驅(qū)動器輸入）。
32位計數(shù)范圍。
提供2或4個軸操作。
提供5、12、24V線性驅(qū)動器輸入。（僅針對CS1W-CT021的1個軸和CS1W-CT041的2個軸提供5和12V線性驅(qū)動器輸入。）
支持簡單的環(huán)形和線性計數(shù)模式。規(guī)格：2點輸出。
PNP類型前連接的扁平電纜中的通信電源供電，且有短路檢測功能的保護CQM1H-CLK21參數(shù)設(shè)置教程。
行業(yè)標準e-CON連接器。
短路保護保衛(wèi)網(wǎng)絡免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器，通信連接簡單。
位級分配，支持幾乎任何應用。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CQM1H-CLK21操作手冊。
輕松擴展

可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CQM1H-CLK21操作手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。