運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:40K。
可編程控制器CPU模塊通過新開發(fā)的順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線,
可大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能RY10R2基礎知識。
此外,通過使用了運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現(xiàn)的運動控制。
而且還可使用從計算機/微機環(huán)境移植的C語言控制器模塊等具有特定功能的CPU
RY10R2
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能RY10R2基礎知識。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。差分輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數(shù)輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):EIA標準RS-422-A差分線路驅動器電平。
PWM輸出功能可通過高200kHz的頻率、小100ns的ON寬WM信號進行流暢控制的用途RY10R2基礎知識。DC輸入、晶體管(源型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數(shù)輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mA。
脈沖測量功能可通過測量脈沖的ON/OFF時間和周期,檢測工件的長度和速度。
例如,在生產食品、飲料時,可使用接近式傳感器測量在輸送機上移動的瓶子的大小和速度。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網絡是一種基于千兆位以太網的現(xiàn)場網絡,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進行的控制。
可根據(jù)生產線、裝置、設備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓撲靈活進行配線。
構建靈活的網絡
星型拓撲
使用交換式集線器,在各模塊間進行星型連接。
采用星型拓撲時,可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓撲
在各模塊間進行環(huán)型連連接RY10R2用戶手冊。
部分從站發(fā)生異常時,可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接。
支持CC-Link IE Field網絡同步通信功能
可根據(jù)主站所的同步周期,通過CC-Link IE Field網絡使從站的控制周期同步RY10R2用戶手冊。
據(jù)此,可使從站的動作時間與同一網絡上連接的其它從站同步。