輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mmRY10R2參數規格。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。數據庫共享。
FA整合解決方案“e-F@ctory”以實現開發、生產、維護各階段的“TCO降低”為首要目標，
有效利用先進技術，優化工廠環境，開拓制造業的未來RY10R2
作為“e-F@ctory”核心組件的信息共享產品， MES接口通過共享順控系統和IT系統的數據庫，
實現生產效率、產品品質的提高RY10R2參數規格。
將從生產現場收集的信息直接發送到數據庫。
可在MES接口側監視事件數據的發生條件，在條件成立時，向IT系統的數據庫發送作業實績信息等數據。
此外，還可使用MES接口，從數據庫中讀取作業指示信息等數據。
系統構建費用減少65％。
通過使用MES接口，可直接連接可編程控制器和數據庫，簡化了系統構成。
此外，在連接時無需再使用網關計算機和程序，因此與以往相比，
系統構建時的作業工時、工期相應減少。并且，通過利用可靠性高的MES接口，
可降低計算機的保養、維修成本。輸出點數：16點。
輸出形式：晶A/點RY10R2參數規格。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：16點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。晶體管輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種種，可根據連接的驅動模塊進行選擇RY10R2模塊配置手冊。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接RY10R2模塊配置手冊。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。