大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55msQJ71PB92V參數(shù)設置。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡
QJ71PB92V
通過簡單的參數(shù)設定與順序程序的啟動,即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設備(遠程I/O、傳感器等)的通信QJ71PB92V參數(shù)設置。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個網(wǎng)絡多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡的主站(相當于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運動模塊的功能。25光纜QJ71PB92V參數(shù)設置。
雙環(huán)。
遠程I/O網(wǎng)(遠程I/O站)。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(控制站/普通站)。
帶外部供電功能。
支持大規(guī)模控制器分散控制,
連接各種現(xiàn)場網(wǎng)絡的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡模塊。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器,可降低成本。
循環(huán)數(shù)據(jù)更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短,還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網(wǎng)絡上實現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡型共享存儲(循環(huán)數(shù)據(jù))。
無需區(qū)分網(wǎng)絡好即可處理大容量數(shù)據(jù)。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡的控制站、普通站。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:160 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μss,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運算處理QJ71PB92VEMC。
此外,還新增加了雙雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復雜算式時的運算誤差QJ71PB92VEMC。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。