控制軸數(shù)：大32軸。
體積緊湊﹑節(jié)省空間。
采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結(jié)構(gòu)﹐實現(xiàn)業(yè)界同類產(chǎn)品安裝面積﹑體積小。
采用12槽基板﹐更加節(jié)省空間和成本QJ71C24N-R4參數(shù)。
可以共享MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。
可以將控制處理分配到多CPU系統(tǒng)中的各個CPU模塊﹐相當(dāng)于智能化控制系統(tǒng)QJ71C24N-R4
在PC（Personal Computer）CPUQJ71C24N-R4參數(shù)。繼電器輸出：32點。
額定電流電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1公共端，8點1公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AY13。8槽。
擴展基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
應(yīng)用范圍更廣，更先進。
于時代的Q系列CPU產(chǎn)品QJ71C24N-R4參數(shù)。
Q系列CPU產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU，
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置，可根據(jù)使用規(guī)模、目的，
構(gòu)建符合各種控制要求的佳系統(tǒng)。
此外，通過冗余系統(tǒng)，可構(gòu)建高可靠性系統(tǒng)，
即使發(fā)生故障，系統(tǒng)也能繼續(xù)運行QJ71C24N-R4(應(yīng)用篇)。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的佳網(wǎng)絡(luò)，
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡(luò)化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò)，
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)QJ71C24N-R4(應(yīng)用篇)。
還包括日本首創(chuàng)、達到標準，
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”，
和繼承了其設(shè)計理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”QJ71C24N-R4(應(yīng)用篇)。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡(luò)的各分層。大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設(shè)置：16設(shè)定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)。
通過簡單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動，即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設(shè)備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網(wǎng)絡(luò)多可以連接104臺從設(shè)備。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)QJ71C24N-R4用戶手冊。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場場網(wǎng)絡(luò)QJ71C24N-R4參數(shù)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。