控制軸數：大32軸。
示教運行功能：無。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止Q04UDHCPU使用手冊。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能Q04UDHCPU10BASE-T/100BASE-TX。
RS-232用Web伺服模塊Q04UDHCPU使用手冊。
可利用互聯網/內聯網對可編程控制器進行遠程監視/操作的Web服務器模塊。
利用連接了互聯網的PC，只需通過簡單的設置，
無論從任何地點，都可對MELSEC進行遠程監視/操作。
可利用數據記錄功能顯示和收集數據。
可以短100ms的間隔記錄數據。
另外還具有以下功能Q04UDHCPU使用手冊。
利用電子郵件發送數據/報警通知。
利用FTP傳輸/獲取數據文件。
事件監視/歷史記錄的顯示功能。
用戶認證/IP過濾器等安全功能功能。
用戶可自定義創建Web頁面。A通道模塊化連接器。
1路RS-232。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置Q04UDHCPU(應用功能)。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇Q04UDHCPU(應用功能)。
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求Q04UDHCPU(應用功能)。SRAM存儲器卡；容量：4M字節。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現數據交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時進行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過存儲卡進行引導運行。
只需插入SD存儲卡，即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數據收集時，
通過郵件接收記錄設定文件并將其到SD存儲卡中后，
即可立即開始記錄。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創創建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告Q04UDHCPU編程手冊。
這些資料可應用于啟啟動時的數據分析、追溯等Q04UDHCPU使用手冊。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據，
毫無遺漏地記錄的控制數據的變動。
因此，在發生故障時，可快速確定原因，進行的動作分析。