控制軸數：多16軸。
插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式Q04UDEHCPU參數。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1時）、基板7層Q04UDEHCPU
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 （STO） 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接Q04UDEHCPU參數。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。輸入：4通道。
鉑電阻(Pt100；JPt100；Ni100)。
轉換速度：40ms/1通道。
18點端臺。
通道之間隔離。
鉑熱電阻（Pt100、JPt100）。
鎳熱電阻（Ni100）。
脫落檢測功能。
轉換速度：320ms/8通道。
通道間隔離。
40針連接器。
適合用于過程控制的隔離模擬量模塊。
可通過連接熱電偶/熱電阻來收集溫度數據。
產品可選擇多通道（ 8通道）輸入型和通道隔離型。
客戶可根據預期用途選擇適合的型號可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡Q04UDEHCPU參數。
在萬一發生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此，無需花費時間管理備份數據，也可縮短系統停機時的復原時間。
自動備份關鍵數據
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM，
以避免在長假期間等計劃性停機時，
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時，備份的數據將自動恢復。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：AC100-120V 8mA(AC100V;60Hz)/7mA(AC100V;50Hz)。
應答時間：20ms。
16點/個公共端。
18點彈簧夾接線端子。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。
通過以太網輕松連接編程工工具Q04UDEHCPU編程手冊。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置Q04UDEHCPU編程手冊。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。