控制軸數(shù)：3軸聯(lián)動，3軸獨立
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設計CNC，
變頻調(diào)器，伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗A2ACPUP21參數(shù)設置教程。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中高的要求。
多可3軸聯(lián)動操作，
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制A2ACPUP21電纜長度：10.6米。
小型CPU長距離連接電纜A2ACPUP21參數(shù)設置教程。
用于QnAS/AnSCPU/運動控制與GOT之間連接。
用于A7GT-CNB與GOT之間連接。
組合A8GT-EXCNB與A8GT-C_BS。輸入點數(shù)：32點。
電壓：AC200～240V。
電流：12mA。
應答時間：25ms。
32點/個公共端。
38點端子臺。
CE認證。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序A2ACPUP21參數(shù)設置教程。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異A2ACPUP21(網(wǎng)絡模塊篇)。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入A2ACPUP21(網(wǎng)絡模塊篇)。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間A2ACPUP21(網(wǎng)絡模塊篇)。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應時間：2ms。
16點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需需數(shù)據(jù)進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示示等等A2ACPUP21參數(shù)設置教程A2ACPUP21替換指南手冊。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。