用于源型輸出模塊(標準型)。AnS、QnAS總線連接，閱讀器寫入程序1通道連接。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10ms三菱A2ACPUP21-S4。
16點/1個公共端。
正負極共用。
輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端A2ACPUP21-S4
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點三菱A2ACPUP21-S4。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程三菱A2ACPUP21-S4。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等三菱CPU單元。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點三菱CPU單元。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
傳送速度：2通道。
同時115.2kbps使用可能。
當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認可的用戶編譯程序三菱CPU單元。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
具有記憶功能的半導體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序A2ACPUP21-S4。
由只讀存儲器組成成三菱A2ACPUP21-S4。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。
由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。
斷電內(nèi)容消失。常用的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。