大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ172HCPU基礎(chǔ)知識。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設(shè)置：16設(shè)定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)Q172HCPU
通過簡單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動，即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制Q172HCPU基礎(chǔ)知識。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設(shè)備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網(wǎng)絡(luò)多可以連接104臺從設(shè)備。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q172HCPU基礎(chǔ)知識。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能Q172HCPU(常見的指令)。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。輸入輸出點數(shù)：4096點。
大小端模式：小端模式。
SD存儲卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版Q172HCPU(常見的指令)。
對應(yīng)信息處理和穩(wěn)定I/O控制的型。
C語言控制器是可在長期穩(wěn)定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執(zhí)行C語言程序的革命性開放平臺。
包括預(yù)安裝有VxWorks，
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開放源代碼、
客戶端程序資產(chǎn)等組合使用，構(gòu)建各種系統(tǒng)Q172HCPU(常見的指令)。
作為可在所有場景下使用，可替代電腦、微機的新平臺，
MELSEC C語言控制器更牢固，更簡單，更，更靈活，今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展。符合安全標準：EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點數(shù)：1點（2輸入）。
起動輸入點數(shù)：1點。
輸入形式：N型（正極公共端/負極公共端輸入）
安全輸出點數(shù)：1點（3出力）。
彈簧夾端子臺型。
可簡單地追追加安全系統(tǒng)Q172HCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK，即可追加獨立的安全功能。
通通過CC-link連接可節(jié)省配線Q172HCPU基礎(chǔ)知識。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進行配線，實現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出，以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài)，在安全回路啟動時便于查明原因。