控制軸數(shù)：多32軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統(tǒng)）。
可進行高度運行控制，自由對應。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
大控制軸數(shù)：32軸（Q173DSCPU） , 16軸（Q172DSCPU）Q10UDHCPU技術(shù)指標。
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU，可控制96軸Q10UDHCPU
支持安全監(jiān)視功能、視覺系統(tǒng)。大控制軸數(shù)：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離：100m。
運算周期：0.88msQ10UDHCPU技術(shù)指標。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點。
色標檢測設(shè)置：4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線，站間連接距離大可達 100m，
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號，
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡易運動模塊（ QD77MS）的工程Q10UDHCPU技術(shù)指標。電纜長0.45米。
用于連接擴展基板。程序容量：252 K步。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
耐用的冗余CPU。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。冗余CPU數(shù)據(jù)跟蹤電纜的長度為 3米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。輸入：2通道。
200/100/10kpps。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.1A/點。
0.4A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數(shù)。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預設(shè)功能、鎖存計數(shù)器功能，
以滿足各種應用用需求Q10UDHCPU編程手冊Q10UDHCPU編程手冊。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計數(shù)速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。（ QD65PD2）