主站。
柜內(nèi)、裝置內(nèi)的省配線網(wǎng)絡(luò)模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間快為1.2ms （速率2.5Mbps時）。
可根據(jù)傳輸距離，從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率Q26UDHCPU使用說明書。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設(shè)置。
只需在主站模塊上設(shè)置傳輸速度，即可使用遠(yuǎn)程I/O。
QJ61CL12可用作CC-Link/LT的主站Q26UDHCPU4軸，SSCNET連接型Q26UDHCPU使用說明書。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等Q26UDHCPU使用說明書。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時，
總電纜距離長可達(dá) 30m。
此外，支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的對位置系統(tǒng)。
無需對近點擋塊等進(jìn)行配線。輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點Q26UDHCPU(硬件設(shè)計/維護(hù)點檢篇)。
程序容量：130 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)Q26UDHCPU(硬件設(shè)計/維護(hù)點檢篇)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步，因此可實現(xiàn)運(yùn)算效率大化Q26UDHCPU(硬件設(shè)計/維護(hù)點檢篇)。
此外，新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機(jī)器控制。I/O槽用的空蓋板。輸入點數(shù)：8點（雙重化輸入時），16點（單一輸入時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q26UDHCPU用戶手冊。Q26UDHCPU使用說明書。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。