緊湊型閃存卡。
容量：8GB字節(jié)。大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms，1.77msQ04UDHCPU基礎(chǔ)知識。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設(shè)置：16設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對Q04UDHCPU
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q04UDHCPU基礎(chǔ)知識。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線，站間連接距離大可達 100m，
可輕松地支持對位置系統(tǒng)Q04UDHCPU基礎(chǔ)知識。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號，
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外，還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡易運動模塊（ QD77MS）的工程Q04UDHCPU(功能解說/程序基礎(chǔ)篇)。輸入：2通道。
4Mpps。
計數(shù)器輸入信號：EIA標準RS-422-A(差動線性驅(qū)動)。
外部輸入：DC24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點。
2A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊Q04UDHCPU(功能解說/程序基礎(chǔ)篇)。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數(shù)。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制Q04UDHCPU(功能解說/程序基礎(chǔ)篇)。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預(yù)設(shè)功能、鎖存計數(shù)器功能，
以滿足各種應(yīng)用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計數(shù)速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。（ QD65PD2）輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：26 k步。
處理速度：79ns。
程序存儲器容量：144 KB。
內(nèi)置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內(nèi)置軟元件存儲器容量增加到多60K字。
對增大的控制、質(zhì)量管理數(shù)據(jù)也可高速處理。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現(xiàn)變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區(qū)域Q04UDHCPU基礎(chǔ)知識Q04UDHCPU用戶手冊。
另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。