源型輸出,MIL連接器。
10點輸入(包括4個中斷/快速響應(yīng)輸入和2個高速計數(shù)器輸入) 。
6點輸出(包括2個脈沖輸出和2個PWM輸出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外,它還可以提供以下顯著優(yōu)點:
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進行數(shù)據(jù)通信
C200HX-CPU34-ZE
運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制,可以替代昂貴的運動控制器C200HX-CPU34-ZE使用場合。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制C200HX-CPU34-ZE使用場合。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu),
所以您只需學(xué)習(xí)一個系列,一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化(近100種)讓PLC滿足您的需求。線纜
SYSMAC BUS/2系統(tǒng)是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網(wǎng)絡(luò)。
由于遠距離、分散控制,
接線減少和遠程、編程提高了日常維護的效率。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位可控制16個軸的定位C200HX-CPU34-ZE使用場合。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m( 16軸為30m),
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng),
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置置和速度C200HX-CPU34-ZE操作手冊。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動C200HX-CPU34-ZE操作手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。