模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺數(shù)：大1臺。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數(shù)：4點(diǎn)。
輸出總數(shù)：--。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用歐姆龍C200HX-CPU34-ZEC200HX-CPU34-ZE
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求歐姆龍C200HX-CPU34-ZE。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。內(nèi)置電源（100 to 120/200 to 240 VAC）。
輸出電流：4.6A。
提高可靠性，強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場愈加復(fù)雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化歐姆龍C200HX-CPU34-ZE。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產(chǎn)現(xiàn)場要求產(chǎn)品上的、高標(biāo)準(zhǔn)，不斷升級換代！
創(chuàng)對當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍，
始終以新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場。軸數(shù)：2軸歐姆龍CPU可編程控制器。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號歐姆龍CPU可編程控制器。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍CPU可編程控制器。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位位置和速度C200HX-CPU34-ZE。
中斷進(jìn)給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動歐姆龍C200HX-CPU34-ZE。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。