運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:160K步。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)
可通過(guò)執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實(shí)現(xiàn)高速控制R62P原理及應(yīng)用。
多CPU間的通信周期已與運(yùn)動(dòng)控制時(shí)間同步,可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU模塊后,多可對(duì)96軸進(jìn)行伺服控制
R62P
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口R62P原理及應(yīng)用。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程R62P原理及應(yīng)用。輸出點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
大負(fù)載電流:0.1A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型R62P(選型資料)。
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)R62P(選型資料)。主基板、擴(kuò)展基板安裝用。內(nèi)存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語(yǔ)言控制器模塊。
基于多核ARM?開(kāi)發(fā)出的C語(yǔ)言控制器可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序。
此外,兼具堅(jiān)固性和定時(shí)性的C語(yǔ)言控制器還可用作代替計(jì)算機(jī)/微機(jī)的平臺(tái)R62P(選型資料)。
而且, C語(yǔ)言控制器采用了無(wú)風(fēng)扇構(gòu)造,不會(huì)揚(yáng)起灰塵,適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅(jiān)固的特點(diǎn),可在各種工業(yè)用途上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
可簡(jiǎn)單運(yùn)用3種工具軟件。
C語(yǔ)言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS。可通過(guò)專用函數(shù)輕松訪問(wèn)各種模塊,
無(wú)需開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序和安裝新的OS,通過(guò)專用函數(shù)即可訪問(wèn)各種模塊,
可簡(jiǎn)單部署,降低成開(kāi)發(fā)成本。
可運(yùn)用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設(shè)定、工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)力支持。
可輕松編程,對(duì)微處理器無(wú)限制。
通過(guò)使用C語(yǔ)言控制器模塊專用函數(shù)( CCPU函數(shù))、 MELSEC通信函數(shù)( MD函數(shù)),
可輕松訪問(wèn)C語(yǔ)言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運(yùn)動(dòng)CPU等,
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、。
使用CCW Configurator,
可輕松地對(duì)以C語(yǔ)言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊(網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、、測(cè)試R62P原理及應(yīng)用R62P選型手冊(cè)。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。