8通道。
輸入：DC-10～10V，DC4～20mA。
輸出（分辨率）：-2000～2000。
變換速度：2.5ms/1通道。
47點端子臺。
每通道A/可以設定D變換的有無A73CPUR21-S3技術指標。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起A73CPUR21-S3
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器A73CPUR21-S3技術指標。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLCA73CPUR21-S3技術指標。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品A73CPUR21-S3(選型資料)。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。QnA/ACPU總線連接。
1接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOTA73CPUR21-S3(選型資料)。系列名稱：A975GOT。
尺寸大小：10英寸。
分辨率：600×480點。
顯示設備：D-STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內存卡：1M。
人機界面是指人和機器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領域或稱界面所說人機結合面，
信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機器的硬接觸和軟觸，
此結合面不僅包括點線面的直接接觸，
還包括遠距離的信息傳遞與控制的作用空間A73CPUR21-S3(選型資料)。
人機結合面是人機系統中的中心一環節，
主要由安全工程學的分支學科安全人機工程學去研究和提出解決的依據，
并過安全工程設備工程學，安全管理工程學以及安全系統工程學去研究具體的解決方法手段措施安全人機學。
它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。螺釘端子臺型。
電壓/電流輸入模塊。
通道數：4通道。
占用站數：1站。
站型：遠程設備站。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設計及現場施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制制系統的設計周期可大大縮短A73CPUR21-S3選型手冊。
三菱plc聯機調試。
聯機調試是將通過過模擬調試的程序進一步進行在線統調A73CPUR21-S3技術指標。
聯機調試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。