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A73CPUP21-S1程序容量:大60K步 三菱A73CPUP21-S1運(yùn)動CPU單元

三菱A73CPUP21-S1說明書手冊
A73CPUP21-S1 選型資料選型手冊
A73CPUP21-S1 DNV認(rèn)證

三菱A73CPUP21-S1產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動CPU單元
型號: A73CPUP21-S1
多軸定位控制器。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量:大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1920點(diǎn)。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計(jì)數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。

三菱A73CPUP21-S1其它性能說明:
DC輸入點(diǎn)數(shù):4點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
輸入響應(yīng)時間:10ms。
4點(diǎn)/1個公共端。
正/負(fù)極共用。
輸出點(diǎn)數(shù):4點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC24V/AC240V,2A/1點(diǎn),8A/1個公共端三菱A73CPUP21-S1。
輸出響應(yīng)時間:12ms。
4點(diǎn)/1個公共端。
輸出形式:繼電器A73CPUP21-S1
24點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作三菱A73CPUP21-S1。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件三菱A73CPUP21-S1。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。MELSECNET/MINI(-S3)雙絞線數(shù)據(jù)鏈路用傳輸線單元。
回路方面:雙絞線I/F。
遠(yuǎn)程站:雙絞線線I/F。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮三菱運(yùn)動CPU單元。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等三菱運(yùn)動CPU單元。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式三菱運(yùn)動CPU單元。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC12/24V 3/7mA。
輸入應(yīng)答時間:10ms。
16點(diǎn)/1個公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù):12點(diǎn)。
輸出電壓:AC100~240V。
OFF時漏電流:3mA。
輸出應(yīng)答時間:0.5Hz+1ms。
輸出類型:雙向可控硅輸出。
8點(diǎn)/1個公共端,4點(diǎn)/個公共端。
36點(diǎn)端子臺。
帶短路保護(hù)。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動作原理可知,
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出,
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出,
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入,
一個信號燈需1個輸出,波段開關(guān),
有幾個波段就需幾個輸入,
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式,
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中,PLC的輸入除考慮主令信號外,
還需考慮合閘信號、、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等A73CPUP21-S1。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等三菱A73CPUP21-S1。
一般情況下,一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點(diǎn)和8個輸出點(diǎn),
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點(diǎn)和6個輸出點(diǎn)。


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