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三菱
運動控制器（升級款）
Q170MCPU-S1

控制軸數：16軸。結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動控制器，并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，不需另外添加相應的模塊。

三菱
運動控制器
Q170MSCPU

控制軸數：多16軸。插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。 PLC容量：30k步。

三菱
運動控制器
Q170MSCPU-S1

控制軸數：多16軸。插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。 PLC容量：60k步。

三菱
運動CPU模塊（老款）
Q172CPU

控制軸數：大32軸。體積緊湊﹑節省空間。采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結構﹐實現業界同類產品安裝面積﹑體積小。

三菱
運動CPU模塊
Q172CPUN

控制軸數：大8軸。更強的靈活性。 PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。

三菱
運動CPU模塊
Q172CPUN-T

控制軸數：大8軸。示教運行功能：有（使用SV13時）。更強的靈活性。

三菱
運動CPU模塊
Q172DCPU

控制軸數：大8軸。外圍設備I/F：通過PLC CPU。手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。

三菱
運動CPU模塊
Q172DCPU-S1

升級版本。控制軸數：大8軸。外圍設備I/F：通過PLC CPU。

三菱
串行ABS同步編碼器接口模塊
Q172DEX

串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個模塊。位置檢測方式：編對值（ABS）方式。傳輸方式：串行通信。

三菱
伺服外部信號接口模塊
Q172DLX

輸入點數：伺服外部信號32點，8軸。輸入方式：源型/漏型。輸入輸出占用點數：32點。

三菱
運動控制器
Q172DSCPU

控制軸數：多16軸。伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統）。運動控制器是指，與可編程控制器CPU組合使用的運動控制用CPU模塊。

三菱
串行ABS同步編碼器接口模塊
Q172EX

串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個模塊。位置檢測方式：編對值（ABS）方式。傳輸方式：串行通信。

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