全閉環模塊。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型安川SGDV7R6AE5A000000101。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊SGDV7R6AE5A000000101
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川SGDV7R6AE5A000000101。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川SGDV7R6AE5A000000101。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。安全模塊。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器（DB）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計安川裝備INDEXER功能型伺服驅動器。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stoop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV7R6AE5A000000101SGDV7R6AE5A000000101。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。