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安川SGDV-8R4D11A伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型

安川SGDV-8R4D11A說明書手冊(cè)
SGDV-8R4D11A 選型資料選型手冊(cè)
SGDV-8R4D11A 安裝指南手冊(cè)

安川SGDV-8R4D11A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號(hào): SGDV-8R4D11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

安川SGDV-8R4D11A其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:300W(0.3kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDV-8R4D11A。
選配:帶油封。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)SGDV-8R4D11A
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C安川SGDV-8R4D11A。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)安川SGDV-8R4D11A。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
功能:支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
FT001(振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
額定輸出:0.75kw(750W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封。
中慣量。
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°CCSGDV-8R4D11A。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDV-8R4D11A。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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