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安川SGDV-7R6A21A實現(xiàn)實時通信

安川SGDV-7R6A21A說明書手冊
SGDV-7R6A21A 安裝指南手冊

安川SGDV-7R6A21A產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-7R6A21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-7R6A21A其它性能說明:
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:B。
軸端:直軸無鍵安川SGDV-7R6A21A。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-7R6A21A
參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。大容量SGMVV型伺服電機安川SGDV-7R6A21A。
額定輸出:22KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC90V)、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品安川SGDV-7R6A21A。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅動,而不會發(fā)生振動。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
卓越的機械性能,盡盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅動,即即可讓您夢想成真安川SGDV-7R6A21ASGDV-7R6A21A。
Σ-v系列配備的新型免調整功能,
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識,
實現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發(fā)揮機械的性能。


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