型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川SGDV-470A15B。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGDV-470A15B
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGDV-470A15B。
大適用電機容量：3kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息安川SGDV-470A15B。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川直線伺服電機用伺服驅動器。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.6kw(600W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
大功率變化率安川直線伺服電機用伺服驅動器。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械安川直線伺服電機用伺服驅動器。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°°CSGDV-470A15B。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGDV-470A15B。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。