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伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型安川SGDV-210D11A

安川SGDV-210D11A說明書手冊
SGDV-210D11A 選型資料選型手冊
SGDV-210D11A 安裝指南手冊

安川SGDV-210D11A產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-210D11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-210D11A其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:3.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDV-210D11A。
選配:帶油封。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV-210D11A
標準采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C安川SGDV-210D11A。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川SGDV-210D11A。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:0.6Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMDH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:3.2kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、D24V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
配有帶制動,帶減速機等豐富的電機產品。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構構筑佳的系統,以充實的產品系列支持您SGDV-210D11A。
產品有單相100V、單相2000V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機安川SGDV-210D11A。
進而,因其符合國際標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。


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