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安川SGDV-120D11B伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型

安川SGDV-120D11B說明書手冊
SGDV-120D11B 選型資料選型手冊
SGDV-120D11B 安裝指南手冊

安川SGDV-120D11B產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-120D11B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-120D11B其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)安川SGDV-120D11B。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV-120D11B
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續安川SGDV-120D11B。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接安川SGDV-120D11B。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。安全模塊。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:支持持 125μs 通信周期SGDV-120D11B。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-120D11B。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。


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