輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：12臺。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。運(yùn)算控制方式：存儲程序反復(fù)運(yùn)算三菱RY41PT1P。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度RY41PT1P
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度，
在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時(shí)，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號三菱RY41PT1P。
程序容量：1200K。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU三菱RY41PT1P。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。模擬量輸入通道數(shù)：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C：正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：正負(fù)0.3%以內(nèi)。
溫度系數(shù)：-三菱輸出模塊。
共通
轉(zhuǎn)換速度：80μs/CH。
通道間緣：-。
對大輸入：30mA。
外部配線連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：-。
數(shù)字量輸出值：-。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數(shù)字量輸出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運(yùn)算三菱輸出模塊。
適合用于要求速度和精度的檢測設(shè)備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報(bào)警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序。
通過工程軟件創(chuàng)建、輸出任意模擬量波形數(shù)據(jù)。
通過異常檢測縮短停機(jī)時(shí)間并降低維護(hù)成本
可使用GX Works3輕松設(shè)定輸入輸出信號的臨界值三菱輸出模塊。
可快速檢測出信號的異常，因此可縮短停機(jī)時(shí)間，降低維護(hù)成本。
通道間緣可確保信號收發(fā)準(zhǔn)確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間緣，
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。內(nèi)存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發(fā)出的C語言控制器可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序。
此外，兼具堅(jiān)固性和定時(shí)性的C語言控制器還可用作代替計(jì)算機(jī)/微機(jī)的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風(fēng)扇構(gòu)造，不會(huì)揚(yáng)起灰塵，適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅(jiān)固的特點(diǎn)，可在各種工業(yè)用途上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
可簡單運(yùn)用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS。可通過專用函數(shù)輕松訪問各種模塊，
無需開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序和安裝新的OS，通過專用函數(shù)即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發(fā)成本。
可運(yùn)用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設(shè)定、工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發(fā)提供強(qiáng)力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數(shù)（ CCPU函數(shù)）、 MELSEC通信函數(shù)（ MD函數(shù)），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運(yùn)動(dòng)CPU等，
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、。
使用CWW Configurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、、測試三菱RY41PT1PRY41PT1P。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。