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RC06B三菱RC06B同時使用這些功能,可輕松應(yīng)對要求各項(xiàng)動作同步的情況,

三菱RC06B說明書手冊
RC06B 選型資料選型手冊
RC06B 模塊配置手冊
RC06B FB參考

三菱RC06B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 擴(kuò)展電纜
型號: RC06B
電纜的長度:0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能,可對系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動作時間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時使用這些功能,可輕松應(yīng)對要求各項(xiàng)動作同步的情況,
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。

三菱RC06B其它性能說明:
晶體管輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱RC06B。
啟動時間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2mRC06B
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器等通用的驅(qū)動器模塊三菱RC06B。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外,還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途三菱RC06B。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms三菱擴(kuò)展電纜。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能三菱擴(kuò)展電纜。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制三菱擴(kuò)展電纜。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò),
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環(huán)路的特性,
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò)通過使用了強(qiáng)抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式,
在發(fā)生電纜斷線線或電源故障等異常時,也能夠通過環(huán)回功能繼續(xù)通信RC06B。
快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常
可通過過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的整體情況,快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常三菱RC06B。
因此,萬一發(fā)生故障時,可快速確定異常部位,以縮短系統(tǒng)停機(jī)時間。
此外,還可通過網(wǎng)絡(luò)其它站可編程控制器的狀態(tài)。


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