控制軸數(shù):16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))三菱R62P。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現(xiàn)高速順控和運動控制
R62P
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域,
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域三菱R62P。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)。
例如,可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù),便于編程。安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)三菱R62P。
運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
程序容量:1200K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:4800K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:3370K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:40M。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境。
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統(tǒng)一進行管理三菱電源模塊。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時,也和創(chuàng)建一般控制程序時相同,
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。
通過高響應(yīng)性和豐富的程序容量提高生產(chǎn)效率。
有效利用的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò),
提高響應(yīng)性,改善生產(chǎn)效率三菱電源模塊。
此外,安全控制用程序容量增加到40K步,約為以往的3倍。
可通過使用安全CPU,處理復(fù)雜的大容量程序。電纜的長度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能三菱電源模塊。
利用此功能,可對系統(tǒng)和設(shè)備進行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動作時間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時使用這些功能,可輕松應(yīng)對要求各項動作同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。模擬量輸入通道數(shù):4CH。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的測溫電阻:PT100、JPt100。
采樣周期[4CH]:250ms/500ms。
控制輸出周期:0.5s~100.0s。
輸入阻抗:1MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~100s。
傳感器補償值設(shè)定:負端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺兩個。
可實時監(jiān)視溫度波形的溫度功能。
使用GX Works3的溫度中功能,可實時溫度,在確認溫度波形的同時進行參數(shù)調(diào)整。
此外,可將中的溫度保存為CSV文件后導(dǎo)出,運用于各種用途。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺的溫度調(diào)節(jié)模塊進行溫度控制。R62P。可結(jié)合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
模塊間時升溫溫功能
通過配合多個環(huán)路的到達時間,進行平均的溫度控制三菱R62P。
可實現(xiàn)均勻的溫度控制,避免控制對象出現(xiàn)部分燒損,
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為16組,配合其升溫到達時間,
減少系統(tǒng)整體在升溫時發(fā)生的能源浪費。