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R12CCPU-V程序容量:1200K(安全程序用:40K) 三菱R12CCPU-V

三菱R12CCPU-V說明書手冊
R12CCPU-V 選型資料選型手冊
R12CCPU-V 模塊配置手冊
R12CCPU-V FB參考
R12CCPU-V 安全注意事項
R12CCPU-V 參考手冊

三菱R12CCPU-V產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: C語言控制器模塊
型號: R12CCPU-V
內存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發出的C語言控制器可同時執行多個程序。
此外,兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且, C語言控制器采用了無風扇構造,不會揚起灰塵,適合在微芯片工廠等清潔環境中使用。
發揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點,可在各種工業用途上實現自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內嵌各種驅動程序的實時OS。可通過專用函數輕松訪問各種模塊,
無需開發驅動程序和安裝新的OS,通過專用函數即可訪問各種模塊,
可簡單部署,降低成開發成本。
可運用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設定、工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語言程序開發提供強力支持。
可輕松編程,對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數( CCPU函數)、 MELSEC通信函數( MD函數),
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網絡模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等,
創建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進行參數設定、診斷、。
使用CW Configurator,
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEC iQ-R/Q系列模塊(網絡模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進行參數設定、診斷、、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。

三菱R12CCPU-V其它性能說明:
運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:320K。
作為可編程控制器控制系統的核心,可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能,
支持多種控制三菱R12CCPU-V。程序容量從40K步到1200K步,可選擇適合系統規模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業網絡的CPU模塊,可降低系統構建成本R12CCPU-V
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲三菱R12CCPU-V。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數設定,即可將軟元件值作為記錄數據進行收集,
保存到SD存儲卡中,或通過USB/以太網進行實時三菱R12CCPU-V。
利用記錄功能收集的數據支持Unicode文本格式,
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進行確認。
此外,還可利用GX LogViewer的實時功能,
輕松確認對象軟元件發生微小變化的時間。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動、故障時的調試有很大幫助三菱C語言控制器模塊。差分驅動器輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s三菱C語言控制器模塊。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性三菱C語言控制器模塊。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值,同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差,
要求進行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟啟動等多種啟動方式R12CCPU-V。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據,
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式三菱R12CCPU-V。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。


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