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三菱R120ENCPU提高恒定周期中斷程序的速度 可編程控制器CPUR120ENCPU

三菱R120ENCPU說明書手冊(cè)
R120ENCPU 選型資料選型手冊(cè)
R120ENCPU 模塊配置手冊(cè)
R120ENCPU FB參考
R120ENCPU 用戶手冊(cè)
R120ENCPU 參考手冊(cè)
R120ENCPU 安全注意事項(xiàng)
R120ENCPU 參考手冊(cè)
R120ENCPU 入門篇用戶手冊(cè)

三菱R120ENCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器CPU
型號(hào): R120ENCPU
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號(hào)。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號(hào)時(shí),也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號(hào)。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。

三菱R120ENCPU其它性能說明:
輸出點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
大負(fù)載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下三菱R120ENCPU。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型R120ENCPU
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)三菱R120ENCPU。
可通過了解該繼電器觸點(diǎn)的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。模擬量輸入通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度:10ms。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對(duì)大輸入:正負(fù)15V、30mA三菱R120ENCPU。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數(shù)字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
通過報(bào)警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序
強(qiáng)化了根據(jù)報(bào)警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能,方便進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)三菱可編程控制器CPU。
模擬量輸入信號(hào)的測(cè)量值和變化率過設(shè)定的上下限范圍時(shí),
無論程序的掃描時(shí)間如何,均可執(zhí)行中斷處理,迅速應(yīng)對(duì)異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號(hào)導(dǎo)入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測(cè)溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊三菱可編程控制器CPU。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號(hào)。
可通過參數(shù)設(shè)定濾波器時(shí)間常數(shù),無需程序即可輕松使用三菱可編程控制器CPU。模擬量輸入通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3%以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
共通
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH。
通道間緣:-。
對(duì)大輸入:正負(fù)15V。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數(shù)字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:-。
數(shù)字量輸出值:-。
16位高分辨率(1/32000)。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運(yùn)算。
適合用于要求速度和精度的檢測(cè)設(shè)備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報(bào)警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序。
通過工程軟件創(chuàng)建、輸出任意模擬量波形數(shù)據(jù)。
通通過異常檢測(cè)縮短停機(jī)時(shí)間并降低維護(hù)成本
可使用GX Works3輕松設(shè)定輸入輸輸出信號(hào)的臨界值三菱R120ENCPUR120ENCPU。
可快速檢測(cè)出信號(hào)的異常,因此可縮短停機(jī)時(shí)間,降低維護(hù)成本。
通道間緣可確保信號(hào)收發(fā)準(zhǔn)確。
型號(hào)中帶有"-G"的模塊在通道間緣,
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。


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