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三菱QD77MS2即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對 簡易運動模塊QD77MS2

三菱QD77MS2說明書手冊
QD77MS2 選型資料選型手冊
QD77MS2 參考手冊
QD77MS2 定位控制用戶手冊
QD77MS2 EMC

三菱QD77MS2產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡易運動模塊
型號: QD77MS2
大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標(biāo)檢測信號:2點。
色標(biāo)檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達(dá) 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。

三菱QD77MS2其它性能說明:
可以安裝8個模塊。
輸入輸出點數(shù):256點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:10K步。
處理速度:0.12μs。
程序存儲器容量:40 KB。
支持USB和RS232三菱QD77MS2。
不能安裝記憶卡。
自帶底板8個槽位。
高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的QD77MS2
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
高速、數(shù)據(jù)處理三菱QD77MS2。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運算誤差。輸入點數(shù):64點。
輸入電壓及電流:DC5/12V 1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)三菱QD77MS2。
應(yīng)答時間:1/5/10/20/70ms。
32點/1個公共端。
正/負(fù)極公端共用。
40針連接器。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接連接( 1對1)時,
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置三菱簡易運動模塊。而且無需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進(jìn)行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求三菱簡易運動模塊。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷越,勇攀Q系列。
強化安全功能三菱簡易運動模塊。
可設(shè)定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護知識產(chǎn)權(quán)。SRAM存儲器卡,容量:1M字節(jié)。
尺寸:45*42.8*3.3mm
重量:15g。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此,可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進(jìn)行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲卡進(jìn)行引導(dǎo)運行。
更好的用戶體驗數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件件方便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告QD77MS2。
這些資料可應(yīng)用于啟啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等三菱QD77MS2。
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無遺漏地記錄的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此,在發(fā)生故障時,可快速確定原因,進(jìn)行的動作分析。


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