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MR-J4-22KB-RJ010三菱伺服驅(qū)動器MR-J4-22KB-RJ010
三菱MR-J4-22KB-RJ010說明書手冊
MR-J4-22KB-RJ010 選型資料選型手冊
MR-J4-22KB-RJ010 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-22KB-RJ010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-22KB-RJ010
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò)，支持運(yùn)動控制。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。三菱MR-J4-22KB-RJ010其它性能說明：
...更多相關(guān)型號 >>>>
MR-J4-22KB-RJ010 選型資料選型手冊
MR-J4-22KB-RJ010 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-22KB-RJ010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-22KB-RJ010
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò)，支持運(yùn)動控制。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。三菱MR-J4-22KB-RJ010其它性能說明：
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：11.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
通過采用運(yùn)動控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)三菱MR-J4-22KB-RJ010MR-J4-22KB-RJ010
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006三菱MR-J4-22KB-RJ010。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
和高響應(yīng)定位控制三菱MR-J4-22KB-RJ010。
通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對位置檢測系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動器。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!類型：MR-J_B系列。
額定輸出：0.1KW。
接口：標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成三菱伺服驅(qū)動器。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好三菱伺服驅(qū)動器。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。線的長度：0.3m。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè))，用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。驅(qū)動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：22KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，
實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工工中心等自動化設(shè)備中MR-J4-22KB-RJ010。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)三菱MR-J4-22KB-RJ010。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
額定輸出：11.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
通過采用運(yùn)動控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)三菱MR-J4-22KB-RJ010MR-J4-22KB-RJ010
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006三菱MR-J4-22KB-RJ010。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
和高響應(yīng)定位控制三菱MR-J4-22KB-RJ010。
通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對位置檢測系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動器。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!類型：MR-J_B系列。
額定輸出：0.1KW。
接口：標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成三菱伺服驅(qū)動器。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好三菱伺服驅(qū)動器。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。線的長度：0.3m。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè))，用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。驅(qū)動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：22KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，
實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工工中心等自動化設(shè)備中MR-J4-22KB-RJ010。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)三菱MR-J4-22KB-RJ010。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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