電機：HA-UH型。
功率：2.2kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱HF-SN202J-S100。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機HF-SN202J-S100
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.1kw。
額定轉速：3000rpm三菱HF-SN202J-S100。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉現象。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音菱HF-SN202J-S100。
但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：7.0kw。
額定轉速：2000rpm三菱MR-JE和MR-E通用電機。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，
無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，
應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長三菱MR-JE和MR-E通用電機。伺服電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出：0.5kw。
額定轉速：1000r/min。
電磁制動器：帶有。
軸端規(guī)格：標準（直軸）三菱MR-JE和MR-E通用電機。
特點：中慣量有低速和高速兩種類型，適用于不同的應用場合。
IP等級：IP67。
應用示例：
1、物料輸送系統。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計，只需在機械說明窗口中輸入常數和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器，
伺服電機和再生制動選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅電機HF-SN202J-S100。
特點
(1))10種典型的機械傳動結構可供選擇
(2)可設定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中，進給速度和轉矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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