伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱HC-UP152。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能HC-UP152
推壓控制通過切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短三菱HC-UP152。伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.1kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器三菱HC-UP152。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現更的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.0kw三菱扁平型中功率伺服馬達。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。
當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，
在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，
當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉三菱扁平型中功率伺服馬達。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.05kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱扁平型中功率伺服馬達HC-UP152。
就是說不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定三菱HC-UP152。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。