類型:HA-SH系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊三菱HA-UH32。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行
HA-UH32
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機系列:低慣量,小容量三菱HA-UH32。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.3kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。電機系列:低慣量,中容量三菱HA-UH32。
額定輸出功率:37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
電壓:400V級。
軸端:直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱電機。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。電機系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:12.0kw。
額定速度:1000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍三菱電機。作為標準產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(式)安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實例:注塑機、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱電機。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
鍵軸:D型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)驅(qū)動的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HA-UH32。
就是說不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱HA-UH32。
當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。