類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：L型軸。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，
響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱HA-SE121HA-SE121
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱HA-SE121。
當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.4kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：無。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業(yè)機械高速電機（6000或12000轉(zhuǎn)/分）已有三菱HA-SE121。
應(yīng)用實例1：傳動帶驅(qū)動器、機器人。
應(yīng)用實例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應(yīng)用實例3：食品制機械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱伺服電機。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：5.0kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實例：高頻傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱伺服電機。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：0.2kw三菱伺服電機。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：扁平型設(shè)計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實例：機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型：HA-SE系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：無。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增增大而快速降低HA-SE121。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HA-SE121。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。